وضعت قرعة منافسات بطولة أمم إفريقيا الكاميرون 2021 المنتخب الوطني الأول "المرابطون" في المجموعة السادسة، إلى جانب منتخبات تونس، مالي وغامبيا.
وأقيمت القرعة في حفل أقيم بالعاصمة الكاميرونية ياوندي وجاءت المجموعات على النحو التالي:
المجموعة الأولى:
الكاميرون، بوركينا فاسو، واثيوبيا، والرأس الأخضر.
المجموعة الثانية:
السنغال، زيمبوابي، غينيا، ومالاوي.
المجموعة الثالثة:
المغرب، غانا، جزر القمر، والغابون.
المجموعة الرابعة:
نيجيريا، مصر، السودان، وغينيا بيساو.
المجموعة الخامسة:
الجزائر، سيراليون، غينيا الاستوائية، وساحل العاج
المجموعة السادسة: تونس، مالي، موريتانيا، وغامبيا.